पहले मैनुअल खुदाई को बाहर आने के बाद से 130 से अधिक साल हो गए हैं। इस अवधि के दौरान, इसने भाप-संचालित अर्ध-रोटरी खुदाई से विद्युत-संचालित और आंतरिक-दहन-इंजन-संचालित पूर्ण-रोटेशन खुदाई करने वालों और इलेक्ट्रो-मैकेनिकल-हाइड्रोलिक एकीकरण तकनीक का उपयोग करके पूरी तरह से स्वचालित हाइड्रोलिक खुदाई करने वालों के क्रमिक संक्रमण का अनुभव किया है। विकास प्रक्रिया।
औद्योगिक रूप से विकसित देशों में खुदाई करने वालों का उत्पादन पहले था। फ्रांस, जर्मनी, संयुक्त राज्य अमेरिका, रूस और जापान 3.5-40 m³ की बाल्टी क्षमता के साथ एकल बाल्टी हाइड्रोलिक खुदाई के मुख्य उत्पादक हैं। वे 1980 के दशक के बाद से अतिरिक्त बड़े खुदाई का उत्पादन कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, अमेरिकी मैरियन कंपनी द्वारा उत्पादित 50-150m³ की बाल्टी क्षमता के साथ स्ट्रिपिंग खुदाई, 132m³ की बाल्टी क्षमता के साथ एक चलने वाला ड्रैगलाइन खुदाई; 107m³ की बाल्टी क्षमता के साथ ड्रैगलाइन खुदाई और खुदाई करने वाले वर्तमान में दुनिया में सबसे बड़े खुदाईकर्ता हैं।
20 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध से, खुदाई का अंतर्राष्ट्रीय उत्पादन बड़े पैमाने पर, लघुकृत, बहु-कार्यात्मक, विशेषज्ञता और स्वचालन की दिशा में विकसित हुआ है।
1. बहु विविधता, बहु कार्यात्मक, उच्च गुणवत्ता और उच्च दक्षता खुदाई विकसित करें. नगरपालिका निर्माण और खेत के निर्माण की जरूरतों को पूरा करने के लिए, 0.25 m³ से कम बाल्टी क्षमता वाले सूक्ष्म खुदाई करने वालों को विदेशों में विकसित किया गया है, और सबसे छोटी बाल्टी क्षमता केवल 0.01m³ है। इसके अलावा, मध्यम और छोटे खुदाई करने वालों की सबसे बड़ी संख्या एक मशीन में बहु-कार्यात्मक होती है, और विभिन्न प्रकार के कामकाजी उपकरणों से सुसज्जित होती है - सामने फावड़ा और बैकहो के अलावा, वे भी लहराने, पकड़ने की बाल्टी, ग्रेडर बाल्टी, लोडिंग बाल्टी, रेक टूथ, क्रशिंग शंकु, मोड़ ड्रिल, विद्युत चुम्बकीय सक्शन कप, वाइब्रेटर, बुलडोजर, से सुसज्जित हैं, प्रभाव फावड़ा, कंटेनर कांटा, हवाई काम फ्रेम, रील और ड्रैगलाइन, आदि, विभिन्न निर्माणों की जरूरतों को पूरा करने के लिए। इसी समय, विशेष उद्देश्यों के लिए विशेष खुदाई विकसित करें, जैसे कि कम विशिष्ट दबाव, कम शोर, पानी के नीचे विशेष और उभयचर खुदाई।
2. पूर्ण हाइड्रोलिक खुदाई, निरंतर सुधार और नियंत्रण विधियों के नवाचार के तेजी से विकास, खुदाई हाइड्रोलिक हेरफेर, वायवीय हेरफेर, हाइड्रोलिक सर्वो हेरफेर और विद्युत नियंत्रण, रेडियो रिमोट कंट्रोल, और इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर एकीकृत कार्यक्रम नियंत्रण के लिए सरल लीवर हेरफेर से विकसित बनाता है। खतरनाक क्षेत्रों या पानी के नीचे के संचालन में, रेडियो नियंत्रण का उपयोग किया जाता है, और इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर नियंत्रण रिसीवर और लेजर मार्गदर्शन का संयोजन खुदाई के संचालन को पूरी तरह से स्वचालित कर सकता है। यह सब, पूरी तरह से हाइड्रोलिक खुदाई ने नींव रखी है और एक अच्छा आधार बनाया है।
3. नई प्रौद्योगिकियों, नई प्रक्रियाओं और नई संरचनाओं को अपनाने के लिए महत्व देते हैं, और मानकीकरण, सीरियलाइजेशन और सामान्यीकरण के विकास में तेजी लाते हैं। उदाहरण के लिए, जर्मन एटलस कंपनी द्वारा उत्पादित खुदाई एक नए इंजन गति समायोजन डिवाइस से सुसज्जित है, जो खुदाई करने वाले को अपनी संचालन आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त गति से काम करने में सक्षम बनाता है; नई सी श्रृंखला LS-5800 संयुक्त राज्य अमेरिका की लिंकन-बेल्ट कंपनी के हाइड्रोलिक खुदाई मशीन एक पूरी तरह से स्वचालित नियंत्रण हाइड्रोलिक प्रणाली है, जो स्वचालित रूप से प्रवाह को समायोजित कर सकते हैं और ड्राइविंग शक्ति के अपशिष्ट से बचने के साथ सुसज्जित है। CAPS (कंप्यूटर एडेड पावर सिस्टम) भी खुदाई की काम करने की शक्ति में सुधार करने और हाइड्रोलिक सिस्टम के कार्य को बेहतर ढंग से लागू करने के लिए स्थापित किया गया है; जापान के सुमितोमो कॉर्पोरेशन द्वारा उत्पादित एफजे श्रृंखला के खुदाई के पांच नए मॉडल हाइड्रोलिक सर्किट से जुड़े कंप्यूटर-सहायता प्राप्त बिजली प्रणालियों से सुसज्जित हैं। पावर कंट्रोल सिस्टम ईंधन, इंजन पावर और हाइड्रोलिक पावर की खपत को कम करने के लिए सटीक नियंत्रण मोड चयन प्रणाली का उपयोग करता है, और भागों के सेवा जीवन को लम्बा खींचता है; जर्मनी में ओ एंड के कंपनी द्वारा उत्पादित खुदाई की तेल पंप समायोजन प्रणाली में संगम की विशेषताएं हैं, ताकि तेल पंप में अधिकतम कार्य दक्षता हो; जापान की कोबेलको कंपनी नए 904.905.907.909 हाइड्रोलिक खुदाई पर एक बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली को अपनाती है, ताकि अनुभवहीन ड्राइवर भी जटिल संचालन कर सकें; जर्मन Liebherr कंपनी विकसित ECO (इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण ऑपरेशन) ऑपरेटिंग डिवाइस ऑपरेशन आवश्यकताओं के अनुसार खुदाई के प्रदर्शन को समायोजित कर सकते हैं, उच्च दक्षता और कम ईंधन की खपत प्राप्त कर सकते हैं; संयुक्त राज्य अमेरिका के कैटरपिलर ने नए बी सिस्टम खुदाई पर नवीनतम 3114T डीजल इंजन और टोक़ को अपनाया है। लोड संवेदन दबाव प्रणाली, पावर मोड चयनकर्ता, आदि, आगे काम करने की दक्षता और खुदाई की स्थिरता में सुधार. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. of South Korea DH280 खुदाई पर EPOS-electronic power optimization system को अपनाता है, जो स्वचालित रूप से इंजन लोड के परिवर्तन के अनुसार हाइड्रोलिक पंप द्वारा अवशोषित शक्ति को समायोजित करता है, ताकि इंजन की गति हमेशा रेटेड गति के पास रखी जा सके, अर्थात, इंजन हमेशा पूरी गति से चलता है। पावर ऑपरेशन, जो न केवल इंजन की शक्ति का पूरा उपयोग करता है, खुदाई की कार्य क्षमता में सुधार करता है, बल्कि अधिभार के कारण इंजन को रोकने से भी रोकता है।
4. अद्यतन डिजाइन सिद्धांत, विश्वसनीयता में सुधार और सेवा जीवन लम्बा खींचो. संयुक्त राज्य अमेरिका, ब्रिटेन, जापान और अन्य देश पारंपरिक अनंत जीवन डिजाइन सिद्धांत और विधि को बदलने के लिए परिमित जीवन डिजाइन सिद्धांत के उपयोग को बढ़ावा देते हैं, और थकान क्षति संचय सिद्धांत, फ्रैक्चर यांत्रिकी, परिमित तत्व विधि, अनुकूलन डिजाइन और इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर-नियंत्रित इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो थकान को एकीकृत करते हैं। उन्नत प्रौद्योगिकियों जैसे परीक्षण प्रौद्योगिकी और थकान शक्ति विश्लेषण विधि को हाइड्रोलिक खुदाई के ताकत अनुसंधान पर लागू किया जाता है, जो उत्पादों की उच्च गुणवत्ता, उच्च दक्षता और प्रतिस्पर्धा को बढ़ावा देता है। संयुक्त राज्य अमेरिका ने गतिशील शक्ति का आकलन करने के लिए एक गतिशील डिजाइन विश्लेषण विधि का प्रस्ताव दिया, और उत्पाद की विफलता और नवीकरण की भविष्यवाणी करने के लिए एक सिद्धांत बनाया। जापान ने हाइड्रोलिक खुदाई घटकों की शक्ति मूल्यांकन प्रक्रिया तैयार की है, और विश्वसनीयता सूचना प्रसंस्करण प्रणाली विकसित की है। उपर्युक्त मूल सिद्धांत के मार्गदर्शन में, बड़ी संख्या में प्रयोगों की मदद से, नए उत्पादों के अनुसंधान चक्र को छोटा कर दिया गया है, हाइड्रोलिक खुदाई के उन्नयन की प्रक्रिया को तेज किया गया है, और इसकी विश्वसनीयता और स्थायित्व में सुधार किया गया है। उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक खुदाई की संचालन दर 85% से 95% तक पहुंच जाती है, और सेवा जीवन 10,000 घंटे से अधिक है।
5. ड्राइवरों के लिए श्रम संरक्षण को मजबूत करने और उनके काम करने की स्थिति में सुधार. हाइड्रोलिक खुदाई एक गिरने वाली वस्तु संरक्षण संरचना और एक टिपिंग सुरक्षा संरचना के साथ एक कैब को अपनाती है, एक समायोज्य लोचदार सीट स्थापित करती है, और शोर हस्तक्षेप को कम करने के लिए ध्वनि इन्सुलेशन उपायों का उपयोग करती है।
6. हाइड्रोलिक प्रणाली के लिए और अधिक सुधार. मध्यम और छोटे हाइड्रोलिक खुदाई की हाइड्रोलिक प्रणाली में एक चर प्रणाली में बदलने की एक स्पष्ट प्रवृत्ति है। क्योंकि चर प्रणाली तेल पंप की कार्य प्रक्रिया के दौरान दबाव कम होने पर क्षतिपूर्ति करने के लिए बढ़े हुए प्रवाह का उपयोग करती है, ताकि हाइड्रोलिक पंप की शक्ति स्थिर रहे, अर्थात, चर पंप से लैस हाइड्रोलिक खुदाई नियमित रूप से तेल पंप की अधिकतम शक्ति का पूरा उपयोग कर सकती है। जब बाहरी प्रतिरोध बढ़ता है, तो प्रवाह कम हो जाता है (गति कम हो जाती है), ताकि खुदाई बल दोगुना हो जाए; एक तीन सर्किट हाइड्रोलिक प्रणाली का उपयोग किया जाता है। तीन स्वतंत्र कार्य आंदोलनों को उत्पन्न करता है जो एक दूसरे को प्रभावित नहीं करते हैं। स्लेविंग तंत्र के साथ मिलान करने वाली शक्ति प्राप्त करना। दूसरे कामकाजी गति पर तीसरे पंप को चालू करना खुले सर्किट की दूसरी स्वतंत्र तेज गति बन जाती है। इसके अलावा, हाइड्रोलिक प्रौद्योगिकी का व्यापक रूप से खुदाई में उपयोग किया जाता है, जिससे खुदाई में इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और स्वचालित नियंत्रण प्रौद्योगिकी के आवेदन और प्रचार के लिए स्थितियां बनती हैं।
7. तेजी से खुदाई में इलेक्ट्रॉनिक और स्वचालन प्रौद्योगिकी के आवेदन का विस्तार. 1970 के दशक में, ऊर्जा की खपत को बचाने और पर्यावरण प्रदूषण को कम करने के लिए, खुदाई के संचालन को हल्का और सुरक्षित बनाने के लिए, खुदाई के शोर को कम करने और ड्राइवरों की काम करने की स्थिति में सुधार करने के लिए, इलेक्ट्रॉनिक और स्वचालित नियंत्रण तकनीक को धीरे-धीरे खुदाई में लागू किया गया था। कार्य दक्षता, ऊर्जा की बचत और पर्यावरण संरक्षण, आसान संचालन, सुरक्षा और आराम, विश्वसनीयता और स्थायित्व के संदर्भ में खुदाई के लिए प्रदर्शन आवश्यकताओं में सुधार के साथ, खुदाई में इलेक्ट्रोमैकेनिकल-हाइड्रोलिक एकीकरण के आवेदन को बढ़ावा दिया गया है, और इसके विभिन्न प्रदर्शनों ने एक गुणात्मक छलांग लगाई है। . 1980 के दशक में, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स तकनीक पर केंद्रित उच्च तकनीक, विशेष रूप से माइक्रोकंप्यूटर, माइक्रोप्रोसेसर, सेंसर और खुदाई पर परीक्षण उपकरणों के आवेदन, खुदाई पर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रौद्योगिकी के आवेदन और प्रचार को बढ़ावा दिया, और एक खुदाई बन गया है। आधुनिकीकरण का एक महत्वपूर्ण प्रतीक, अर्थात्, उन्नत खुदाई इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणालियों जैसे इंजन स्वचालित निष्क्रिय गति और थ्रॉटल नियंत्रण प्रणाली, बिजली अनुकूलन प्रणाली, कार्य मोड नियंत्रण प्रणाली और निगरानी प्रणाली से सुसज्जित है।