मूल रूप से, उत्खनन मैनुअल था, और 2013 तक इसके आविष्कार के 130 साल से अधिक समय हो गया है। इस अवधि के दौरान, इसने भाप से चलने वाले बाल्टी रोटरी उत्खनन से लेकर विद्युत-चालित और आंतरिक-दहन-इंजन तक उत्खनन की एक पूरी श्रृंखला का अनुभव किया है। -चालित रोटरी उत्खनन, और इलेक्ट्रोमैकेनिकल-हाइड्रोलिक एकीकरण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग। स्वचालित हाइड्रोलिक उत्खनन की क्रमिक विकास प्रक्रिया। पहला हाइड्रोलिक उत्खनन फ्रांस के पोक्लेन में किया गया था। हाइड्रोलिक प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग के कारण, 1940 के दशक में ट्रैक्टरों पर हाइड्रोलिक बैकहो से लैस ग्राउंड-माउंटेड उत्खनन थे। 1951 में, फ्रांस में पोक्लेन कारखाने में पहला पूरी तरह से हाइड्रोलिक बैकहो उत्खनन शुरू किया गया था, इस प्रकार उत्खनन के तकनीकी विकास के क्षेत्र में एक नया स्थान बना। अज़ीमुथ हाइड्रोलिक उत्खनन और क्रॉलर पूर्ण हाइड्रोलिक उत्खनन।
प्रारंभिक परीक्षण-निर्मित हाइड्रोलिक उत्खनन विमान और मशीन टूल्स की हाइड्रोलिक तकनीक को अपनाता है, इसमें उत्खनन की विभिन्न कार्य स्थितियों के लिए उपयुक्त हाइड्रोलिक घटकों की कमी होती है, निर्माण की गुणवत्ता पर्याप्त स्थिर नहीं होती है, और सहायक भाग पूर्ण नहीं होते हैं। 1960 के दशक से, हाइड्रोलिक उत्खनन ने प्रचार और जोरदार विकास के चरण में प्रवेश किया है। विभिन्न देशों में उत्खनन निर्माताओं और किस्मों की संख्या में तेजी से वृद्धि हुई है, और उत्पादन बढ़ गया है। 1968 से 1970 तक, हाइड्रोलिक उत्खनन के उत्पादन में उत्खनन के कुल उत्पादन का 83 प्रतिशत हिस्सा था, जो 100 प्रतिशत के करीब था।
उत्खनन की पहली पीढ़ी: इलेक्ट्रिक मोटर्स और आंतरिक दहन इंजनों के उद्भव से उत्खनन में उन्नत और उपयुक्त विद्युत उपकरण हैं, इसलिए विभिन्न उत्खनन उत्पादों का जन्म एक के बाद एक हुआ। 1899 में, पहला विद्युत उत्खनन दिखाई दिया। प्रथम विश्व युद्ध के बाद, उत्खनन में डीजल इंजन का भी उपयोग किया गया था। यह डीजल इंजन (या इलेक्ट्रिक मोटर) चालित यांत्रिक उत्खनन उत्खननकर्ताओं की पहली पीढ़ी थी।
उत्खनन की दूसरी पीढ़ी: हाइड्रोलिक तकनीक के व्यापक उपयोग के साथ, उत्खनन के पास अधिक वैज्ञानिक और लागू ट्रांसमिशन डिवाइस है, और यांत्रिक ट्रांसमिशन के बजाय हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन उत्खनन तकनीक में एक बड़ी छलांग है। 1950 में जर्मनी के पहले हाइड्रोलिक उत्खनन का जन्म हुआ। हाइड्रोलिक मैकेनिकल ट्रांसमिशन उत्खनन की दूसरी पीढ़ी है।
उत्खनन की तीसरी पीढ़ी: इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, विशेष रूप से कंप्यूटर प्रौद्योगिकी का व्यापक अनुप्रयोग, उत्खनन को एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के लिए सक्षम बनाता है, और उत्खनन को उच्च प्रदर्शन, स्वचालन और बुद्धिमत्ता की दिशा में विकसित करता है। मेक्ट्रोनिक्स का अंकुरण 1965 के आसपास हुआ, और बड़े पैमाने पर उत्पादित हाइड्रोलिक उत्खनन पर मेक्ट्रोनिक्स तकनीक को अपनाना 1985 के आसपास था, जब मुख्य उद्देश्य ऊर्जा की बचत करना था। उत्खनन इलेक्ट्रॉनिक्स उत्खनन की तीसरी पीढ़ी की पहचान है।
खुदाई उद्योग निर्माताओं को मोटे तौर पर चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। घरेलू उत्खनन के 70 प्रतिशत से अधिक पर विदेशी ब्रांडों का कब्जा है, और घरेलू ब्रांड अभी भी मुख्य रूप से छोटे उत्खनन और मध्यम उत्खननकर्ता हैं, लेकिन घरेलू उत्खनन का हिस्सा धीरे-धीरे बढ़ रहा है, 2012 में 3.6 प्रतिशत की सालाना वृद्धि के साथ। .